认识MOS管 MOSFET是金属氧化物场效应晶体管（Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor）的缩写，MOSFET的发明是为了克服场效应晶体管（Field-EffectTransistor）的缺点，如漏极电阻高、输入阻抗适中和工作速度较慢。因此，MOSFET可称为FET的高级形式。在某些情况下，MOSFET也被称为IGFET（绝缘栅场效应晶体管）。实际上，M 2024-09-03 元器件 场效应晶体管 PMOS MOSFET NMOS 增强型 耗尽型
认识二极管 二极管是一种电子元件，具有两个导电区域（P型和N型）。这两个区域分别对应于正电荷（空穴）和负电荷（电子）。二极管有两个端子，称为阳极（Anode）和阴极（Cathode）。它主要有两种工作状态：正向偏置和反向偏置。二极管具有单向导电性能，导通时电流方向是由阳极通过管子流向阴极。 2024-01-29 元器件 二极管 二极管 稳压二极管 TVS LED 肖特基二极管 齐纳二极管
STM32CubeMX配置详解 STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，旨在帮助开发者快速生成初始化代码，如配置GPIO、时钟树、中间件等，从而使用户能够专注于业务代码的开发。这个工具通过提供一个直观的图形界面，使得开发者能够轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm Cortex-M内核或面向Arm Cortex-A内核的特定Linux设备树生成相应的初始化C代码。 2023-10-21 STM32 STM32CubeMX HAL STM32 STM32CubeMX USB FREERTOS FATFS AI
模糊控制 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。 2023-10-11 控制 控制算法 模糊控制 模糊控制 隶属度 模糊化 模糊规则 解模糊
STM32CubeMX添加DSP库 STM32中添加DSP库主要用于数据的计算和处理，如复数，矩阵，三角函数，插值、求最大值求最小值、FIR滤波器和FFT等。 2023-10-02 STM32 DSP库 DSP STM32 STM32CubeMX
STM32移植UCOSIII 在STM32微控制器上实现实时操作系统（RTOS）可以提供更高级别的任务管理和调度功能，以增强系统的并发性和响应性。 2023-10-02 STM32 实时操作系统移植 RTOS ucosIII STM32H743 ucosIII RTOS
最小二乘拟合的理解 最小二乘法一种数学回归分析的一种方法，通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 2023-08-17 回归分析 最小二乘法 线性最小二乘问题 非线性最小二乘问题 高斯牛顿法 LM法 信赖域
电动机的知识 电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向） 2023-07-22 电机 知识 直流电机 空心杯电机 交流电机 步进电机 有刷电机 无刷电机
粒子滤波算法 粒子滤波算法是一种基于贝叶斯概率理论的滤波方法，广泛应用于非线性、非高斯系统的滤波和状态估计。在实际应用中，粒子滤波算法被广泛应用于机器人定位、目标跟踪、图像处理等领域。 2023-07-20 滤波算法 粒子滤波算法 Matlab 非线性滤波 滤波 蒙特卡洛 粒子滤波 重采样
跟踪微分器 跟踪微分器（TD，Tracking-Differentiator）由韩京清研究员在《自抗扰控制技术》中提出，是自抗扰控制（ADRC, Active Disturbance Rejection Controller）的一个重要组成部分。跟踪微分器最常见的用途是安排过渡过程，但它作为一种微分器，同样也可以提取含噪信号的微分、配置系统零点、引入相角超前等。 2023-07-20 控制 自抗扰控制 Simulink TD Tracking Differentiator 跟踪微分器 最速离散非线性跟踪微分器 自抗扰控制技术 离散系统
